Ricercatori / Ricercatrici - Autonomous Systems

All’interno dell’Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori / Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino. Responsabilità Autonomous flight: sviluppo di tecnologie per veicoli senza pilota, dal decollo all'atterraggio; Multi-agent teaming: coordinamento e collaborazione tra agenti autonomi per migliorare intelligenza collettiva dei team multi-agente; Onboard perception: migliorare la capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa; Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota per differenti ambienti, terrestri ed aerei; Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e coordinamento di un numero elevato di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune; Titolo di studio Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica. Preferibilmente il conseguimento di un PhD. Conoscenze e competenze tecniche Algoritmi, software e framework di machine learning e reinforcement learning (es. PyTorch, scikit-learn, Gym, Gymnasium); Algoritmi di visione e percezione e relativi software (es. OpenCV, ViSP); Localizzazione e creazione di mappe 2D/3D (SLAM); Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo; Stack software per controllo droni di basso livello (es. PX4, Ardupilot) e ground control station (es. QGC); Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (es. CasADi, acados); Software di simulazione usati in robotica (es. Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim); ROS2 e middleware di comunicazione (es. DDS, gRPC); Principali linguaggi di programmazione (Python, C, C++, Matlab / Simulink); Sistemi operativi Linux (es. Ubuntu), git, Docker, e CI / CD; Sviluppo su embedded computing boards (es. Nvidia Jetson, Intel UP); Telecomunicazioni (TCP / IP, UDP), setup di reti mesh; Progettazione meccanica e elettronica per lo sviluppo di robot. Competenze comportamentali Team working; Problem solving; Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca. Competenze linguistiche Conoscenza della lingua Inglese (Livello B2) Altro (es. Disponibilità a trasferte / Certificazioni specifiche richieste…) Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali. J-18808-Ljbffr

Location: Piemonte, IT

Posted Date: 11/11/2025