Inhaber und Inhaberinnen von Forschungsverträgen - System- und Steuerungstechnik (Prof. Frego, []

Norwegian Deutsch Nederlands Inhaber und Inhaberinnen von Forschungsverträgen - System- und Steuerungstechnik (Prof. Frego, Marco) Dekret des Rektors Nr. 1482/2025 vom 30.10.2025 Clothoids in 3d for engineering and biomechanical applications (Clothoid3d) - CUP I53C24002460006, Projekt PRIN 2022, Kodex 2022E954LL, Finanzierung der Europäischen Union – NextGenerationEU –PNRR M4.C2.1.1. Räumliche Pfadintegration für Roboteranwendungen unter Verwendung von Klothoiden (SPIRAL) Fonds für die Entwicklung neuer Projekte Einreichfrist für Gesuche und Publikationen 18.11.2025 um 12.00 Uhr (Mittag) Anzahl Bewerbungen Beschreibung der Forschungstätigkeit: Die erwarteten Ergebnisse bestehen darin, ein neues Modell für die Bewegung eines menschlichen Arms und Hand vorzuschlagen, das auf unseren neusten Fortschritten bei Klothoidenkurven basiert, kombiniert mit einer experimentellen Überprüfung, dass die Zusammensetzung eines geometrischen Pfades und das überlagerte Geschwindigkeitsprofil mit der aufgezeichneten Bewegung einer Gruppe gesunder Personen übereinstimmen, sowie dessen Anwendung für die Vorhersage solcher Bewegungen, um die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu verbessern. Weiters geht es um die Entwicklung und Implementierung von Klothoid-spezifischen Algorithmen, die ein Geschwindigkeitsprofil generieren, das die Eigenschaften der Anwendungen berücksichtigt, angewendet auf die Bewegung von Armen/Händen, die Fortbewegung des Menschen und die Bewegung von Drohnen. Sobald der Pfad abgeleitet ist, kann ein geeignetes Geschwindigkeitsprofil überlagert werden, z.B. um Jerk mit einem glockenförmigen Profil zu minimieren. J-18808-Ljbffr

Location: Bolzano, Trentino-Alto Adige, IT

Posted Date: 11/11/2025